第十一辑
河湖无人机自动巡查分析是利用无人机技术对河湖进行高效、全面的自动巡查，并收集相关数据进行分析的过程。通过无人机搭载的高清摄像头、传感器等设备，可以实时监测河湖的水质、生态环境、非法活动等，并将数据传输至地面站进行分析。具有高效性、经济性、自动化和智能化等优点，为河湖管理提供了全新的技术手段，有助于及时发现和处理问题，保护水资源和生态环境。
无人机以其出色的灵活性、高效的巡查能力以及相对较低的成本，显著提升了河湖管理的效率和品质。通过无人机自动巡查系统，实现对河湖环境的实时监控和数据分析，为河湖管理提供有力的科学依据。
行业需求
飞控系统 负责无人机的飞行控制，包括航线规划、飞行参数设置、实时监控等。
摄像系统 搭载高清摄像头，能够拍摄高分辨率的河湖图像和视频。
数据传输系统 将无人机拍摄的图像和视频实时传输至地 面控制中心。
地面控制中心 负责接收、存储、分析无人机传输的数据，并生成巡查报告。
巡查准备 根据河湖巡查需求，制定巡查计划，包括航线规划、飞行参数设置等。
无人机起飞 按照预定计划，无人机自动起飞，开始河湖巡查。
数据采集 无人机在飞行过程中，通过摄像系统实时采集河湖图像和视频。
数据传输 采集到的数据通过数据传输系统实时传输至地面控制中心。
数据分析 地面控制中心对传输的数据进行存储、分析，识别河湖环境中的异常情况。
巡查报告 根据数据分析结果，生成河湖巡查报告，为河湖管理提供决策支持。
分析方法
1、自动检测 利用图像识别技术，自动识别水面的污染源、漂浮物、非法捕捞、违建等异常情况。
通过选中河流以、期数、对比方式、问题点来在地图上进行展示不同期数的河流影响对比以及问题列表和地图上问题的点位。选中河流和期数可以在右边的问题列表显示，并且右边列表可支持条件查询和定位以及详情展示，点击地图控制面板的影像图可以展示卷帘对比效果。
2、视频分析 通过视频分析技术，对河湖动态变化进行监测，如水位变化、水流速度等。
用户点击数据处理分析功能/无人机巡检报告菜单，默认显示最新一期的所有无人机巡检报告清单，可根据条件筛选，查看比对报告。
3、数据分析 对收集的数据进行深入分析，为河湖管理提供决策支持。
页面显示所有问题整改流程列表，问题整改流程包含复核、待审核、退回、审核通过四个状态。区县工作人员可对复核、退回两个流程的数据进行操作，其他状态可以查看；市级管理员可以对待审核的数据进行操作，其他状态可以查看。
4、数据融合 将图像、视频数据与地理信息数据进行融合，实现河湖环境的可视化。
根据前期影像图标记位置找到问题点；
利用无人机等拍照设备对问题现场进行全覆盖、全方位的核实，并进行拍照取证，取证照片以做到清晰，多角度，能准确反映出问题为要求；
如原问题及问题点位置有误，现场测量出以实际坐标并在资料整理时进行修正。
5、异常检测 通过机器学习算法，对河湖环境进行实时监测，自动检测异常情况，统计并上传。
页面显示当期账号所有待处理的流程列表（包含疑似问题审核流程和问题整改流程），疑似问题审核流程通过点击“处理”按钮进行操作；整改问题流程通过点击“整改”按钮进行操作。
实施效果
提升巡查效率 无人机自动巡查系统能够显著提升河湖巡查的效率，降低人力成本。
实时监控 能够实现对河湖环境的实时监控和记录违法行为，加强河湖监管力度。
精准管理 通过系统分析生成的巡查报告，为河湖管理提供科学、准确的数据支持，提升管理效果。
环境保护 及时发现河湖环境问题，有助于加强河湖保护，改善生态环境。
降低成本 减少人力巡查成本，降低管理费用。
江苏省某市河道无人机巡航数据采集及应用项目，成功构建无人机巡检大数据管理平台，包括河流湖泊影像数据、多期影像间变化差异点和报告、水利局人员信息、骨干河道基础信息、沿河企业基础信息四类，为当地水利局提供高质量服务。
全年通过无人机对骨干38条河流、湖泊执行航拍任务，长江、大运河每季度以1:1000比例航拍1次，其余河湖每年以1:2000比例航拍2次，保持每年至少增长1T数据量。
河湖无人机自动巡查系统在河湖管理领域具有广阔的应用前景。通过无人机技术，能够实现对河湖环境的高效监控和科学管理，是现代河湖管理不可或缺的工具，有助于实现河湖资源的可持续利用和生态环境的有效保护。
高效监控，科学管理，共绘河湖治理新蓝图。
